Πατέρας του ένδοξου ναύαρχου Ανδρέα Μιαούλη. Καταγόταν από τα Φύλλα της Χαλκίδας, όπου διασώζεται μέχρι σήμερα το σπίτι του, μαρτυρώντας τις σχέσεις του μεγάλου θαλασσομάχου με το νησί.

Η οικογένεια του Δημητρίου Βώκου, πριν την επανάσταση του '21, είχε καταφύγει στην Ύδρα, όπου και διέπρεψε ως ναυτική οικογένεια.